Murata村田 SCH16T-K10高性能无人机和机器人应用

村田制作所(Murata)推出了其SCH16T系列6轴惯性测量单元(IMU)的最新产品SCH16T-K10。

在2024年1月发布的SCH16T-K01成功的基础上，这款新传感器版本显著增强了陀螺仪功能，动态范围比SCH16T-K01大十倍。SCH16T-K10专为无人机飞行控制器等高要求应用而设计，在具有挑战性的环境中提供无与伦比的性能。

SCH16T-K10具有令人印象深刻的2000 度/秒(dps) 陀螺仪测量范围和16g加速度计测量范围。这些规格确保测量即使在动态条件下也能保持准确和不饱和，使其成为无人机导航和其他高性能机器人应用的理想选择。该传感器市场领先的振动校正能力允许在振动环境中进行精确测量，而其机械坚固性确保在高冲击下的耐用性。

Murata 专有的 3D MEMS 工艺使我们能够制造出坚固、稳定且噪音水平低的电容式传感器，这是Murata 市场领先性能的关键因素。此外，先进的ASIC用于传感和控制，可确保 MEMS元件的可靠性和精度。

与其他 MEMS 传感器相比，SCH16T系列凭借无与伦比的机械弹性和出色的抗震性在竞争激烈的市场中脱颖而出。与SCH16T-K01一样，SCH16T-K10凭借其出色的陀螺仪噪声特性和测量范围等级中的艾伦偏差树立了新标准。对于在恶劣环境下需要超过1000 dps 陀螺仪测量范围IMU的行业来说，SCH16T-K10无疑是最佳选择，它将最先进的技术与村田对质量和精密工程的承诺结合在一起。

SCH16T-K10产品特点:

• 高达 2000°/s 的陀螺仪和16g的加速度计测量范围确保即使在最苛刻的动态应用(例如无人机飞行控制器)中测量也不会饱和

• 市场领先的振动校正即使在高振动环境下也能提供可靠的测量

• 市场领先的 MEMS 传感器机械坚固性意味着传感器能够承受高g冲击

典型应用

• 无人机飞行控制器惯性导航定位

• 其他需要高动态范围的惯性测量单元(IMU)，如机器人

• 惯性测量单元 (IMU)
  惯性导航和定位
  机器控制和指导
  动态倾角
  机器人控制
  无人飞行器（UAV）
  

   SCH16T-K01 6-DOF陀螺仪符合AEC-Q100标准，将三轴角速度和三轴加速度计与数字SPI接口相结合。角速率和加速度计传感器元件基于Murata的电容性3D-MEMS技术，信号处理由单个混合信号ASIC完成，该IC通过灵活的SafeSPI v2.0兼容数字接口提供角速度和加速度。这些陀螺仪具有±300°/s校准角速度测量范围、±80m/s² 校准加速度测量范围以及高达±260m/s² 动态范围的辅助数字加速度计通道。SCH16T-K01陀螺仪具有各种自我诊断特性以及角速度和加速度低通滤波器，截止率范围为13Hz至370Hz。Murata Electronics SCH16T-K01 6-DOF陀螺仪的工作温度范围为-40°C至+110°C，电源电压范围为3V至3.6V。