13156+13101+13104 无人机 飞控RM3100四件套美国进口一级代理商
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产品详情
一、型号与核心定位
- 品牌：PNI Sensor（美国）
- 系列：RM3100（三轴地磁传感器套件）
- 技术：磁感应（非霍尔 / 非 TMR）
- 定位：军工级精度、消费级成本，用于高精度航向 / 磁场测量PNI Sensor
二、型号拆解（RM3100）
- RM：Reference Magnetometer（参考磁力计）
- 3100：三轴、高精度系列（区别于两轴 RM2100）
三、硬件组成（套件）
- Sen-XY-f（13104）：2 个，X/Y 轴磁传感器
- Sen-Z-f（13101）：1 个，Z 轴磁传感器
- MagI2C（13156）：ASIC 控制器，集成 I²C/SPI、ADC、校准、温度补偿
四、核心参数（关键）
| 参数 | 典型值 | 说明 |
|---|---|---|
| 测量范围 | ±1100 μT | 覆盖地球磁场（约 25–65 μT） |
| 分辨率 | 13 nT（最高） | 远优于霍尔（约 300 nT）PNI Sensor |
| 噪声 | 15 nT（@200 μT） | 33× 低于主流霍尔PNI Sensor |
| 线性度 | 0.5% FSO（@±200 μT） | 高精度应用 |
| 供电 | 3.0 V DC | 宽压 1.9–3.6 V |
| 电流 | 135 μA（@8 Hz，三轴） | 超低功耗 |
| 采样率 | 最高 284 Hz（三轴） | 高速应用 |
| 接口 | I²C + SPI | 灵活接入 MCU |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C | 工业 / 车载级 |
| 尺寸 | MagI2C: 4.0×4.0×0.75 mmSen-Z: 3.0×3.0×5.75 mm | 小体积易集成 |
五、关键技术优势
- 无磁滞、无偏移漂移：磁感应技术天生无磁滞，长期稳定性极强PNI Sensor
- 温度自补偿：内置温度传感器与补偿算法，全温区精度一致
- 低功耗：8 Hz 采样仅 135 μA，适合电池供电设备
- 高抗干扰：大动态范围，抗杂散磁场能力强PNI Sensor
- 无需外部调理：MagI2C 集成 ADC 与信号处理，直接数字输出
六、典型应用场景
- 高精度电子罗盘：无人机、机器人、车载导航、手持测绘
- 姿态测量：塔吊 / 钻机姿态、AR/VR、运动跟踪
- 地磁检测：地磁异常监测、金属探测、地质勘探
- 工业 / 军工：惯性导航融合、水下 / 航空 / 航天定位PNI Sensor
七、同系列对比
| 型号 | 轴数 | 核心差异 |
|---|---|---|
| RM2100 | 2 轴（X/Y） | 无 Z 轴，仅水平罗盘 |
| RM3100 | 3 轴（X/Y/Z） | 全姿态、倾斜补偿罗盘 |
| RM3100-CB | 3 轴 | 板载成品，即插即用 |
八、选型与使用提示
- 量程匹配：±1100 μT 足够覆盖地球磁场，适合绝大多数罗盘应用
- 接口选择：I²C 适合低速低功耗；SPI 适合高速数据采集
- 校准：支持硬铁 / 软铁校准，提升航向精度
- 安装：远离电机、电池、金属等强磁干扰源
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