NaviGuider十轴电子罗盘水下机器人水下作业
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姿态罗盘指标
- 航向精度：2° RMS（典型）
- 角度分辨率：0.01°
- 俯仰范围：±90°；横滚范围：±180°
- 俯仰 / 横滚精度：1° RMS
- 输出速率最高：200Hz
惯性传感器参数
- 加速度计量程：±4g；噪声 80 μg/√Hz
- 陀螺仪量程：±2000 dps；零漂＜2 °/min；噪声 4 mdps/√Hz
电气规格
- 供电：1.71～3.6V DC（标准 3.3V 系统）
- 通信：I²C（主接口）
- 工作温度：-40℃ ~ +85℃
- 功耗：9 轴融合模式＜150μA；待机电流＜5μA，非常适合电池供电设备
典型应用场景
- 多旋翼 / 固定翼无人机、无人船姿态航向导航
- AGV 移动机器人、室外巡检机器人航向反馈
- 海洋浮标、水下滑翔器姿态监测
- 天线定向、云台吊舱角度稳定
- 测绘仪器、便携式定向设备
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