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NaviGuider十轴电子罗盘水下机器人水下作业

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姿态罗盘指标

  • 航向精度:2° RMS(典型)
  • 角度分辨率:0.01°
  • 俯仰范围:±90°;横滚范围:±180°
  • 俯仰 / 横滚精度:1° RMS
  • 输出速率最高:200Hz

惯性传感器参数

  • 加速度计量程:±4g;噪声 80 μg/√Hz
  • 陀螺仪量程:±2000 dps;零漂<2 °/min;噪声 4 mdps/√Hz

电气规格

  • 供电:1.71~3.6V DC(标准 3.3V 系统)
  • 通信:I²C(主接口)
  • 工作温度:-40℃ ~ +85℃
  • 功耗:9 轴融合模式<150μA;待机电流<5μA,非常适合电池供电设备

典型应用场景

  1. 多旋翼 / 固定翼无人机、无人船姿态航向导航
  2. AGV 移动机器人、室外巡检机器人航向反馈
  3. 海洋浮标、水下滑翔器姿态监测
  4. 天线定向、云台吊舱角度稳定

  1. 测绘仪器、便携式定向设备

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