NaviGuider 无人船电子罗盘｜浪涌之下，航向自有准星

水面环境风浪起伏、船体摇摆，船体电机、金属结构极易带来磁场干扰，普通电子罗盘时常出现航向漂移、校准繁琐、算力挤占主控等难题，制约无人船自主巡航、水下测绘、水域巡检作业稳定落地。NaviGuider 集成式 IMU 电子罗盘，专为无人船、水下滑翔机、海洋浮标等水上无人平台打造，一站式解决水面姿态航向测量痛点，科沃电子为官方授权代理商。

NaviGuider 内置 PNI RM3100 高精度磁传感器，搭配三轴加速度计、三轴陀螺仪，搭载 Edge-AI 传感器协处理器，自带成熟军用级融合算法，集成 15 状态卡尔曼滤波，支持硬铁、软铁磁场持续自动校准，实时补偿水域环境下的磁异常干扰，无需客户额外开发算法，大幅缩短项目开发周期，减轻主控处理器运算负荷。

核心性能从容应对复杂水况：航向精度可达 2° RMS，倾斜角精度 1° RMS，陀螺仪量程 2000 dps，漂移小于 2°/min。哪怕船体随波浪持续横摇、俯仰，依旧输出稳定可靠的航向、横滚、俯仰、四元数等全姿态数据，GPS 信号短暂丢失时，依然可以独立输出姿态航向，保障无人船自动驾驶不中断。

模块低功耗设计亮眼，整机功耗＜30mW，极大节约无人船宝贵的电量，延长海上长航时作业时长。体积紧凑小巧，尺寸仅 27×19×8.35mm，板载面板安装结构，提供 UART（ASCII 协议）、I²C 双接口方案，无论是线缆对接成品模组，还是 SMT 贴片嵌入式集成，都能快速适配无人船控制系统，硬件集成简单便捷。

广泛适配各类水面无人装备：多场景水域测绘无人船、内河 / 近海安防巡逻艇、水质监测浮标、海洋环境采样水下滑翔机、水上搜救无人艇等。在航道巡检、水下地形测绘、海洋数据采集、水上应急搜救任务中，为自动航线跟踪、传感器姿态稳控提供可靠的姿态航向基准。

科沃电子作为授权代理商，可提供 NaviGuider 样品测试、技术资料、选型支持与稳定供货，助力无人船厂商快速完成导航系统开发，让每一次水上远航，航向始终精准可控。