RM3100-CB三轴磁力计模组电子罗盘无人船 / 水下机器人、工业无人机

产品简介

RM3100-CB 是 PNI 推出的加固型紧凑型三轴磁感磁力计模组，基于 PNI ***的磁感应技术，对比传统霍尔、AMR 地磁传感器，分辨率提升 23 倍，噪声降低 33 倍，低漂移、高线性，是 GPS 拒止环境下航向姿态测量优选方案。模组集成在小型 PCB 板上，自带抗冲击加固设计，经过热冲击、机械振动、辐射、高低温循环严苛测试，长期温度稳定性优异，非常适合机载、船载、户外自主设备，用来实现电子罗盘、航向角检测、姿态导航。支持 I2C/SPI 双数字接口，可快速对接各类 MCU，集成开发简单。

核心参数

表格

核心优势

✅ 超高测量精度：PNI 磁感***技术，微弱地磁信号也能精准捕捉，航向输出稳定，磁滞几乎为零，减少航向跳变。 ✅ 恶劣环境高可靠性：加固紧凑型板载模组，抗冲击、耐振动，耐受宽温，可用于高振动发射场景；抗辐射特性，适用于特种装备。 ✅ 低功耗设计：8Hz 采样下仅 260μA，适合电池供电的无人设备，延长整机续航。 ✅ 双接口灵活集成：I2C 与 SPI 可选，适配单片机、飞控、嵌入式主板，快速开发。 ✅ 长期稳定低漂移：随温度变化漂移极小，无需频繁重复校准，大幅降低设备维护成本。 ✅ 小体积轻量化：紧凑 PCB 模组，节省设备内部空间，便于无人机、无人船、小型机器人集成。

典型应用场景

无人船 / 水下机器人、工业无人机、移动机器人、AGV 小车、测绘设备、手持导航仪、特种姿态航向系统、GPS 失效环境定位、地质磁场探测。