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美国MEMSENSE工业级惯性测量单元MS-IMU3020

1.00

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产品说明:

 

 

MS-IMU3020是市场上最具性价比的惯性测量单元(IMU), 其超小的体积封装与紧凑的铝合金外壳内(1.1 x 1.1 x 0.4 inches). 其高性能的三轴陀螺仪(零漂稳定性1.06/h)和三轴加速度计(零漂稳定性14.8µg) 为用户提供非常简单可靠的惯性测量。可以完全满足无人系统导航与控制、平台稳定性等各种应用。用户可选的配置允许对带宽、采样速率、陀螺仪动态范围等其他测量参数进行软件设置,从而满足不同的应用。MS-IMU3020卓越的性能超越是市场上同类产品。

主要特点

 

加速度动态范围

±15 g

加速度零漂稳定性

14.8 µg

速度随机游走

0.078 m/s/h-1/2

陀螺动态范围

±120 °/s to ±1920 °/s

陀螺零漂稳定性

1.06 °/h

角度随机游走

0.22 °/h-1/2

 

 

应用

平台稳定

无人系统导航与控制

室内定位

天线指向

机载平台指向和稳定

 

加速度

 

单位

备注

动态范围 

± 15 

g

Minimum

零漂稳定性 

14.8 

µg

Typical

零漂补偿 

± 1.5

mg

Typical

非线性 

± 0.3 

% of FS

Typical

速度随机游走 

0.078 

m/s/h-1/2

Typical

噪声密度 

160 

µg/Hz-1/2

Typical

带宽  

50 

Hz

-3dB point

角速度

 

单位

备注

动态范围 

± 480 

°/S 

Minimum

零漂稳定性 

1.06 

  °/h  

Typical

零漂补偿 

± 12 

°/h

Typical

非线性 

± 0.05 

  % of FS

Typical

速度随机游走 

0.22 

  °/h-1/2

Typical

噪声密度 

0.006 

  °/s /Hz-1/2

Typical

带宽 

50 

Hz

-3dB point

磁场 

 

单位

备注

动态范围 

± 1.9

gauss

Minimum

零漂补偿 

± 0.005 

gauss

Typical

非线性 

± 0.5 

% of FS

Typical

噪声密度 

79.2 

µgauss /Hz-1/2

Typical

带宽 

50 

Hz

-3dB point

物理规格

 

单位

备注

尺寸 

 1.10 x 1.10 x 0.41 

in.

(L x W x H)

重量 

20 

grams

 

供电电源 

         4.9 – 30 

VDC

 

功耗 

0.5 

W

 

工作温度范围 

-40 to 85 

 

输出接口 

Harwin Gecko 

 

10 pin

 

 

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