新纳ACEINNA无人驾驶6轴IMU惯性测量单元传感器MTLT305D

ACEINNA发布了其新款基于MEMS的动态倾角传感器模块MTLT305D。它将加速度计、

陀螺仪和温度传感器与先进的校准和校正算法相结合，为车辆动态控制和行驶应用，

提供高精度的3轴加速度、3轴速度以及俯仰和横滚测量。

MTLT305D采用先进的多传感器融合（扩展卡尔曼滤波）和校准算法，在各种动态条件

下倾角精度可达0.5°，加速度精度小于10 milli-g。经温度补偿可精准运行的工作温度范

围为-40℃到+85℃。该模块大小为65 x 66 x 27 mm，结构紧凑且完全密封，集成有连接器，非常适合崎岖不平的建筑工地、越野道路和农业生产等应用。它具有高可靠性，平均故障间隔时间（MTBF）超过5万小时，且不受国际武器贸易条例（ITAR）限制。

它带有用于网络连接的CANJ1939和RS232接口。其微型塑料外壳确保了恶劣环境中的

经久耐用（达到IP68和IP69K防护等级）。它包括一个Ampseal 16系列6位连接器，且

支持4.9V至32V的宽范围电源输入（适用于12V和24V的车辆平台）。

“这款新的动态倾角传感器模块，在业界同类产品中性价比是较高的，”ACEINNA技术官

（CTO）Mike Horton说，“MTLT与竞争模块相比不仅结构非常紧凑，而且极其坚固、品

质高和价格低。”

MTLT305D支持工业标准的基于CAN总线的SAEJ1939通信协议，因而易于集成，并且它

包含ACEINNA NAV-VIEW软件，该软件提供了一个简单的图形用户界面，可显示、记录

、回放和分析RS232端口上的所有MTLT305D参数。NAV-VIEW也可用于用户在MTLT305

D中进行广泛的自定义设置，以优化各种动态应用的系统性能。