XQPOWER舵机 无刷舵机 无芯数字舵机 XQ-S4020D
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XQ-S4020D是我们经典的无芯数字舵机之一。双滚珠轴承。高精度钛齿轮。支持4.8-6.0V（最高可处理7.2V）。扭矩范围17.2-20.0kg。适用于 100cc 固定翼、滑翔机、直升机、汽车、船只和其他工业用途。
1.适用环境条件
不。物品规格1-1储存温度范围 -20～70℃ 1-2工作温度范围 -15～60℃ 2.标准测试环境
不。物品规格2-1温度范围 25±5℃ 2-2湿度范围 65±10% 3. 机械规格
不。物品规格3-1尺寸 A：40.2mm B：20.1mm C：38.8mm 3-2重量 57.5g（2.03oz） 3-3齿轮类型 钛齿轮 3-6极限角度 210° 3-7轴承 2 滚珠轴承 3-8喇叭齿轮花键 25吨 3-9喇叭型 塑料，聚甲醛 3-10案件 工程塑料和铝 3-11连接线 300mm 3-12发动机 无芯电机 3-13防溅水 是的 4.电气规格（性能的功能）
不。工作电压范围4-1*空闲电流（停止时） 8.5mA 10.0mA 4-2*空载速度 0.15秒/60° 0.13 秒/60° 4-3*运行电流（空载时） 180毫安 210毫安 4-4峰值失速扭矩 17.2 千克.厘米/238.9 盎司.英寸 20 kg.cm / 277.8 oz.in 4-5失速电流 2200毫安 2450毫安 5.控制规格：
不。物品规格5-1命令信号 脉宽修改 5-2放大器类型 数字控制器 5-3脉宽范围 800～2200微秒 5-4中立位置 1500 微秒 5-5跑步程度 110°(900～2100 µs时) 5-6死区宽度 2 微秒 5-7旋转方向 逆时针（1000～2000微秒时） 5-8阻塞保护 是的 6.图纸
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