使用Xsens惯性传感器的自动驾驶汽车新纪录MTi-680G

全新MTi-680G RTK-GNSS/INS

该模块具有完整功能的内部RTK接收器，可实现厘米级精确定位，方向估算低于0.5度，强固型外壳等级IP68。此外，该模块体积小，物美价廉。

MTi 600系列

Xsens MTi 600系列具有高标准的惯性测量单元。该系统可以灵活提供真正的CAN以及外部GNSS接收器支持。此外，该系统具有IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS等多个集成级别。该系列的依据是基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。除方便使用的SDK外，该模块还具有集成式、全功能传感器融合算法。

MTi 600系列产品线亮点：

• CANbus支持
• 配套的外部GNSS接收器
• 兼容NMEA字符串。
• 工业级精度，所有传感器均经过系统100%校准和测试
• 内部RTK GNSS接收器(MTi-680G)
• 扩展Kalman滤波（XKF3核心）
• 可应用于深海、海洋、陆地和航空等各个领域的小型、大型机器人。

• 全球范围内实时技术支持

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MT软件套件

开发套件包含MT软件套装，这些套装可作为嵌入式诊断工具或校准工具。套装内包含Xsens的专有配置软件，用户应用内可集成MTi-600系列运动追踪器。

MT软件套装

• MT管理者软件
• 配备软件开发工具的MT SDK
• 磁场映射器可执行（GUI）和MFM SDK

用户可在下载专区下载MT软件套装、通讯协议和完整文档。