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Xsens水下鱼群追踪系统MTi-200 VRU 垂直姿态参考系统

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北京市昌平区振兴路28号绿创科技大厦B520

MTi 100-300系列

MTi 100-300系列具有减震陀螺和加速度计，即便是在充满挑战的环境中也可提供高质量定位、速度、加速度和方向信息。

MTi 100-300系列采用多合一传感器系统，可优化温度校准，带高频位置和方向输出，且配置型输出设置可与任何第三方设备同步。

MTi 100-300系列构造强固，具有阳极电镀IP67防水保护铝制外壳，防水接头和易于安装和对准的特制螺钉。

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MTi 100系列陀螺稳定性偏差翻滚角（静态|动态）偏航 Position/Velocity

MTi-100 IMU 10°/h

MTi-200 VRU 10°/h 0.2° | 0.3° 无

MTi-300 AHRS 10°/h 0.2º | 0.3º 1.0°

MTi-G-710 GNSS 10°/h 0.2º | 0.3º 0.8° 是

输入电压4.5-34V或3V3

一般功率消耗450-950 mW

IP评级IP 67 (外壳)

温度-40至85 ºC

振动和冲击 MIL STD-202; 2000 g, 0.5 ms

取样频率 10 kHz/通道 (60 kS/s)

输出频率高至2 kHz

时钟偏差 10ppm或外部参考

延时 < 2 ms MTBF 300,000 Hours

标准全范围陀螺 450º/s (1000 º/s 可选)

标准全范围加速度 200 m/s2

陀螺运行偏差稳定性 10º/h

带宽陀螺 415 Hz

带宽加速 375 Hz

接口 RS232/RS485/RS422/UART/USB

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