AGV磁导航 安检门 手持安检,耳机检测,磁力检测

PNI磁传感器组件主要有SEN-XY(13104)、SEN-Z(13101)、MS2100、3DMagIC(13156)、SpacePoint等产品。具有高分辨率、高重复性、噪声低、功耗低、动态量程大、无磁滞、无温漂等特点。

SEN-R65和SEN-Z65在测量磁场的量程以内能100%的改变其电感值，变化的电感值通过的温度及噪声稳定振荡电路来检测，该传感器配合PNI传感驱动IC将会获得更好的测量效果。

近年来,随着工业自动化水平的提高,自动导航运输车AGV获得广泛应用。目前较成熟的AGV导航方式有磁带导航、激光导航、光学导航和惯性导航等,而磁带导航因可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、容易实现、成本低廉等优点,被广泛应用于AGV的导航中。磁带导航传感器可采用232、485、CAN等总线形式接口输出,也可采用并口形式接口输出;因在高速采样情况下并口方式简单可靠,读取数据速度最快,采用16个并口输出的磁导航传感器XGS-16N。对于并口输出则要求运动控制器至少提供16个IO口,提供一种并串转换电路和并串转换程序,使运动控制器只需提供4个IO口,即可高速地获取磁导航数据。并提供一种简单的偏差计算算法,通过导航传感器数据求出导航偏差数值,修正AGV的运动方向。