AGV小车如何实现无人搬运自动导引代替人工

AGV通过PLC控制，小车载有工业智能网关，可以和AGV云平台进行无线通信，执行AGV云平台的指令。AGV云平台可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务，PLC根据读取的数据，使AGV小车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能