美国MEMSENSE工业级惯性测量单元MS-IMU3050

主要特点

加速度动态范围

±8 g

加速度零漂稳定性

2.6 µg

速度随机游走

0.006 m/s/h^-1/2

陀螺动态范围

±480 °/s

陀螺零漂稳定性

0.33 °/h

角度随机游走

0.05 °/h^-1/2

应用

管道检测

弯折检测/测试

炮塔瞄准

侦察/测绘/地图

应用

管道检测

加速度

单位

备注

动态范围 

±8(±2,±4,±10,±20,±40)

g

Minimum

零漂稳定性 

2.6

µg

Typical

零漂补偿 

± 0.67

mg

Typical

非线性 

± 0.3 

% of FS

Typical

速度随机游走 

0.006

m/s/h^-1/2

Typical

噪声密度 

14

µg/Hz^-1/2

Typical

带宽  

50 

Hz

-3dB point

角速度

单位

备注

动态范围 

±480(±75,±200,±960,±1920)

°/S 

Minimum

零漂稳定性 

0.33

  °/h  

Typical

零漂补偿 

± 10

°/h

Typical

非线性 

± 0.05 

  % of FS

Typical

速度随机游走 

0.05

  °/h^-1/2

Typical

噪声密度 

0.002

  °/s /Hz^-1/2

Typical

带宽 

50 

Hz

-3dB point

磁场 

单位

备注

动态范围 

± 1.9

gauss

Minimum

零漂补偿 

± 0.005 

gauss

Typical

非线性 

± 0.5 

% of FS

Typical

噪声密度 

79.2 

µgauss /Hz^-1/2

Typical

带宽 

50 

Hz

-3dB point

物理规格

单位

备注

尺寸 

 1.80 x 1.65 x 0.98

in.

(L x W x H）

重量 

60 

grams

供电电源 

         4.9 – 30 

VDC

功耗 

600

mA

工作温度范围 

-40 to 85 

℃

输出接口 

Harwin Gecko 

10 pin