Xsens工程车惯性测量单元9轴传感器MTi-670

Xsens是一家有传奇历史的公司。Xsens公司成立于2000年是领先的3D运动追踪技术和产品创新企业。

    Xsens公司产品为低成本、高度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。
    其客户包括：美国艺电（Electronic Arts）、NBC 环球集团（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、欧特克（Autodesk）、ABB、西门子（Siemens）以及其它全球领先的机构与公司。

荷兰 XSENS 公司的 MTi 惯性传感器产品包含 MTi-1 系列、MTi-10系列、MTi-100 系列和 MTi-600 四个系列产品，每个系列产品分别含有IMU/VRU/AHRS 三 种 不 同 功 能 输 出 配 置 的 子 型 号 ， 此 外 还 有MTi-670/MTi-G-710/MTi-7 三款内置卫星定位接收机的 GNSS/INS 组合导航型号供选择。丰富的产品类型，可选的量程和磁场计、气压高度计配置，满足了从消费级到工业级的导航和姿态方位测量需求，可以广泛地应用于水下、水面、陆地和空中的各种无人智能系统中。

MTi 600 系列包括四个集成等级：
MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
MTi-620 VRU可处理精度高达±0.2°的翻滚和俯仰角
MTi-630 AHRS可处理精度高达±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精度高达±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精度高达±0.2°，航向测量精度高达±1.0°，并由外部GNSS接收器提供定位数据

MTi 600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的重要优势：

备有多种标准接口方案，现首次支持CAN总线配以RS-232和UART接口,全面的MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台,所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准由应用工程师全天候提供技术支持至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的GNSS接收器芯片、模块或系统配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS设备能提供定位信息，为其他MTi 600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。

Xsens公司惯性传感器模块业务经理Meindert Zeeuw说：“自MTi 600系列推出以来，开发工程师对样品单元的性能表现都感到震惊，再加上模块采

用创新设计，价格更具竞争力。Xsens一直坚持质量和稳定度达高标准的精神，同样反映在MTi 600 产品单元，工程师如今可以安心将设计投产。”