ADI三轴数字陀螺仪ADIS16375
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ADIS16375 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16375为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。
这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm × 47 mm × 14 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。
应用
- 精密仪器
- 平台稳定与控制
- 工业机车导航
井下仪器
- 三轴数字陀螺仪，范围调整设置： ±300°/秒
- 严格的正交对准： <0.05°
- 三轴数字加速度计： ±18 g
- 角度/速度变化计算
- 宽传感器带宽：330 Hz
- 高采样速率：2.460 kSPS
- 自治工作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 启动时间：500 ms
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围：-40°C至+85°C
- SPI兼容型串行接口
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
- 数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟
- 状态监控报警
- 电源管理支持关断/休眠模式
- 使能外部采样时钟输入：最高2.25 kHz
- 单命令自测
- 单电源供电：3.3 V
- 抗冲击能力：2000 g
- 工作温度范围：-40°C至+105°C
- 机器人
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