RM3100智能停车计算机PNI磁传感器套件PN13101

PNI智能停车解决方案的主要优势及低功耗表现 PlacePodTM智能停车解决方案的特点或优势较多，

主要包括：

超低功耗；

99.99%的超高准确率；

端到端加密；

易于扩展多个节点；

易于安装和部署

易于与第三方网络集成；

一站式解决方案和服务能力；

中国本土化的技术支持。

低功耗是很多物联网解决方案必须考虑的问题。

PlacePod™智能停车解决方案的低功耗主要表现在以下四个方面：

1.磁传感器的低功耗：PNI磁传感器功耗仅为70微安，而常用的霍尔效应传感器的功耗为280微安。

2.SENtral系列传感器融合处理芯片的低功耗：其比市场上通用32位处理器的功耗低10倍。

3.广域网通信技术LoRa及传输方案的低功耗。

4.整体解决方案的功耗优化

PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。 地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。 基于PNI磁感地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。

传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比

参数较为先进的霍尔传感器 PNI磁感式传感器

灵敏度:  300nT   13nT

噪    音:  500nT   15nT

功耗电流(8Hz，3轴): 280μA 70μA

优势特点

宽的磁场测量量程+/-800uT

噪声小15 nT@200 Cycle Count

分辨率高13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合RoHs标准

使用常用的表贴封装

应用范围

手持设备（手机、PND、PDA等）

视频游戏控制器

电视遥控器

照相机

机器人

汽车后视镜

巡逻车导航系统

RM3100磁套件主要基本参数

三轴较大采样率: 550Hz

接口 :SPI和I2C

尺寸（长×宽×高）

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156

Sen-XY6.0×2.1×2.2mm   pn13104

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm    pn13101

PNI地磁传感器型号：

RM2000 SPI接口 双轴套件

RM3000 SPI接口三轴套件

RM2100 SPI接口 、I2C 双轴套件

RM3100 SPI接口、I2C 三轴套件

RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z轴传感器 SEN-XY (13104) XY轴传感器 MagI2C (13156) 驱动芯片

MS2100 SPI接口

RM3000评估板

RM3100评估板

RM3100评估板（无插针）

PNI电子罗盘

TargetPoint DMC 三轴 ±90°/±180° 精度0.5°rms

TCM2.5 三轴 ±50° 精度0.8°rms

TCM2.6 三轴 ±50° 精度0.8°rms

PRIME 三轴 ±90°/±180°精度＜2°rms

TCM-XB 三轴 ±90°/±180°精度0.3°rms

TCM3 三轴 ±80° 精度0.5°rms

TCM5三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms

SeaTRAX 三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms

TRAX 三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms

TRAX2 三轴 ±90°/180° 精度0.2°rms

TCM-MB三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms

PNI磁力计

MicroMagIC 三轴 ±1100uT 精度0.015uTSPI