霍尼韦尔HG4930 —高精度IMU中的佼佼者

过去几年，战术级MEMS惯性测量单元（IMU）在性能、稳定性和可靠性方面取得了很大进展。它们现在已经被需要高可靠性的应用环境所接受，甚至开始取代部分光纤陀螺仪（FOG）和其它类型陀螺仪产品。如今，在机器人、自动驾驶汽车、无人机和智慧农业等新市场中，必须在狭小的空间中进行高精度的运动感测，这可能推动MEMS惯性测量单元市场的发展。霍尼韦尔（Honeywell）一直是军事市场的领域者，现正式推出战术级6轴惯性测量单元：HG4930。

HG4930 IMU应用了航空航天和国防的可靠性，可靠性和性能原则，并将其定制为“直接出厂”集成并用于各种非防御和非航空工业应用。

即使在全球定位系统(GPS)信号断断续续的情况下，IMU也是非常有价值的工具，可以帮助人们，车辆和机器测量运动并计算世界任何地方的位置变化。在自动化占据主导地位的行业以及GPS可能脱离接触的工作条件下，IMU可以帮助填补断开连接的时刻，并将自动水下航行器或机器人等物品保存在工厂中，了解它们相对于他们的环境。

HG4930是基于微机电系统(MEMS)的IMU，其尺寸和价格均经过专门设计，可为非航空和非防御用户所经历的环境和使用情况提供显着改进的陀螺仪和加速度计性能。对于目前依赖于不太可靠的MEMS或用于导航和控制功能的大型，耗电且昂贵的光纤陀螺仪的行业，HG4930提供三种现成的性能等级，以便于更换和新功能。

MEMS陀螺仪的核心指标是：零偏稳定性，根据零偏稳定性的指标性能，可以将MEMS陀螺仪分为三个级别：惯性级、战术级、速率级。

霍尼韦尔HG4930系列中的一款产品：HG4930CA51，其MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias stability）为0.25°/h，这样的指标在国内是遥遥临先其他同类产品。以国内目前顶尖的国产MEMS产品来看，零偏稳定性顶多也只有5°/h， 差距还是很明显的。

HG4930CA51的封装尺寸为65mm x 52mm x 35mm，非常适用于小尺寸、轻量化的应用。它融合了霍尼韦尔为军事和恶劣环境开发的技术，以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电路（ASIC）芯片相连，可提供灵活的器件配置信息。HG4930惯性测量单元IMU主要应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。具有超小尺寸和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。

HG4930惯性测量单元IMU内部包含MEMS陀螺仪，加速度传感器和磁场计。