电厂巡检机器人MD-PP201
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产品详情
1、吊轨式驱动设计，具备螺旋爬坡能力，爬坡角度30°。
2、具有顶升机构和立体旋转云台，能够对目标设备进行立体式巡视。
3、具有视觉识别功能，能够实现设备红、黄报警指示灯的状态识别，开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别。
4、具有远红外热像仪，能够实现巡检目标发热温度的测量。
5、具有异味气体监测、异常噪声监测、温湿度监测、粉尘监测等功能。
6、可配置激光测振模块，实现生产区域转机轴系管道等振动测量。
类型 | 技术参数 |
整车耗能 | 400W |
行走速度 | 双向0-1.5m/s可调 |
定位精度 | ±2mm |
爬坡角度 | ≤30° |
转弯半径 | 3m |
刹车距离 | 不大于0.1米 |
本体重量（㎏） | 40kg |
车体尺寸（㎜） | 400(宽)×1500(高)×260(厚度) |
车体材质 | 耐磨、阻燃 |
控制系统 | 嵌入式低功耗高性能DSP系统 |
垂直方向有效行程 | ≤2米 |
异常气体/声音监测 | 支持 |
空调系统 | 具有寒暑季恒温功能 |
行走安全防护 | 前方异物感知雷达，探测距离0-150cm |
监控系统 | 30倍高清相机（1080P） |
热成像仪（384×288） | |
通信 | 通过无线传送数据及控制信号, 带宽100Mbps |
云台 | 水平360°连续转动，垂直±45° |
电源 | 滑触线电源供应(DC24V) |
照明 | 红外补光灯 |
警示警报 | 三色灯，声音 |
防护等级 | IP56 |
作业环境 | 温度: -25℃-60℃ 相对湿度: 0-95％ |
温湿度测量范围 | 温度：-40℃～+60℃、湿度：0％-100％RH； |
温湿度测量精度 | 温度：±0.5℃、湿度：±2％RH |
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