GL720 IMU动态姿态仪

产品介绍

GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。

该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。

应用范围

❖ AGV运输车辆                ❖ 车载导航系统                ❖ 三维虚拟现实

❖ 平台稳定控制                 ❖ 工业自动化控制              ❖ 机器人技术

技术亮点

❖ 水平姿态角度实时输出

❖ 三轴角速率信号输出

❖ 前进方向轴向加速度测量

❖ 支持RS232/RS485双接口可配置

❖ 结构紧凑，重量轻巧

❖ 长期工作稳定性高，使用寿命长