GMU760R 惯性测量模块

产品介绍

GMU760R系瑞惯科技独立研制的六轴MEMS运动传感模组，具备高精度动态感知能力。该单元可实时采集运动载体的空间方位角（涵盖静态倾斜与动态偏转）、线性加速度、角速率及地磁矢量数据，并同步输出三轴角速度与三轴加速度信息。其内部集成了工业级高可靠三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及三轴磁力计，采用紧凑型封装设计，外形尺寸为22.4×22.4×9.8毫米，提供UART串行通信接口，并配套软件开发工具包，便于客户快速进行系统集成与二次开发，有效提升项目部署效率。

该模组具有以下核心特性：

1. 传感分辨率高，能够敏锐捕捉细微振动与姿态波动

2. 动态测量范围宽，即使在高速剧烈运动条件下仍可保障数据准确

3. 全线产品均经历宽温区温度补偿及独立参数标定，确保全温度范围内性能一致

4. 具备强大的环境耐受能力，在恶劣工况下仍能维持可靠输出

5. 生产工艺严格控制，保障不同批次产品之间的性能稳定性

此款拥有自主知识产权的惯性测量模组，尤其适用于对设备可靠性及环境适应能力要求极高的工业领域。

应用范围

❖人形机器人平衡稳定   ❖工业机器人精准测控   

❖四足机器人平稳测控   ❖ 具身机器人稳定检测

技术亮点

❖ 实时角速率输出

❖ 前进轴体加速度

❖ 紧凑而轻巧设计

❖ 寿命长，稳定性强