瑞惯-GNS600 IMU组合惯导系统惯导模块

产品介绍

GNS600是瑞惯科技自主研发的高精度双天线GPS/INS组合导航系统。该系统采用双天线差分定位定向技术，结合高性能惯性测量单元(IMU)，通过全温区精密标定确保在各种环境条件下的测量精度。系统内置导航计算机采用多源数据卡尔曼滤波融合算法，可实时输出载体的三维位置、速度、姿态角及航向信息，同时提供惯性传感器原始数据。该产品具有结构紧凑、安装便捷的特点，其优化的机械设计确保了系统运行的稳定性和可靠性。

应用范围

本系统采用多源数据融合技术，具备高精度、高可靠性和强环境适应性，广泛应用于智能交通、工业自动化、海洋探测、航空测绘及无人系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： 
❖ 车载导航与测控系统               ❖ 高速列车测控系统      ❖ 测绘POS系统

❖ 工业园区无人车（AGV/AMR）     ❖ 船舶与海洋工程        ❖ 海洋与水下测绘

❖ 飞行控制系统（无人机/通航飞机）

技术亮点

❖ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (Allan Variance)；

❖ 加速度计偏差1.7mg（4g量程下）

❖ 实时准确的载体姿态、航向，方位以及速度数据

❖ 结构紧凑，简便安装